Der Kirchturm, ursprünglich als Wehrturm erbaut, wird 1345 erstmals urkundlich erwähnt und ist damit das älteste noch erhaltene Bauwerk im Stadtgebiet. Im Jahr 1435 wurde zum ersten Mal eine Kirche so an den Turm angebaut, dass die unterste Ebene des Turms als Altarraum genutzt werden konnte. 1496 entstand das heute noch vorhandene Kreuzgewölbe mit dem Rechberg'schen Wappen im Altarraum, der jetzigen Sakristei. Im Laufe der Jahrhunderte ließ die Kirchengemeinde immer wieder bauliche Änderungen vornehmen,1826 bis 1828 entstand das heutige Kirchenschiff mit Apsis. Es ist die älteste Kirche der Stadt, das Gebäude steht unter Denkmalschutz.
Der Kunstmaler Prof. Birkle gestaltete im Jahr 1932 das Kirchenschiff neu und setzte dabei ungewöhnlich herausfordernde Farbakzente in der sechs Meter hohen Kreuzigungsgruppe. Diese soll, wie die Kreuzigungsgruppe von Grünewald, zu den bedeutendsten Werken dieser Art gehören. Über den Seitenaltären sieht man die Fresken „Krippe und Abendmahl“. Alle drei Fresken wurden zwischen 1989 und 1999 restauriert und erstrahlen wieder in ihrer ursprünglichen Ausdruckskraft.
Als 1967 die neue St.-Laurentius-Kirche geweiht war, wurde die alte St. Laurentius-Kirche am Kirchplatz nicht mehr genutzt. Seit einer grundlegenden Restaurierung im Außenbereich engagieren sich Bürger für die Alte St. Laurentiuskirche. Heute steht die Kirche für Konzerte zur Verfügung.
Gerne wird die Kirche für Gruppen auf Anfrage geöffnet