Das Wolfacher Heimatmuseum wurde bereits 1937 eröffnet und zählt damit zu den ältesten der Region. In einer aufwendigen Sanierungsaktion wurden die Räume weitgehend in den Zustand der Bauzeit des Schlosses (1671 - 81) zurückversetzt. Der Besucher bekommt jetzt wieder einen Eindruck von der Schönheit dieses einstigen Festsaals der früheren Schlossherren.
Die Ausstellung zur Wolfacher Stadtgeschichte wurde völlig neu konzipiert. Besonderes Prunkstück ist ein Modell der Stadt von 1560. Beim Blick in das mittelalterliche Verlies im Inneren des Hungerturms läuft auch heute noch manchem Besucher eine Gänsehaut über den Rücken.
In der ehemaligen Schlossküche ist als eigenständige Abteilung die Kinzigflößerei untergebracht. Dieses traditionsreiche Gewerbe, einst ein Privileg der Wolfacher, wird ausführlich von der Holzfällerei bis zum Flößen selbst und zu Nebengewerben wie dem Wiedenmachen dargestellt. Auch Reisemitbringsel der Floßknechte sind zu sehen. Ein Film erläutert die harte Arbeit der Flößer, deren Beruf vor 100 Jahren durch die Eisenbahn überflüssig geworden ist.