Früher war Heiligenbronn ein weitgehend unerschlossenes Gebiet, geprägt von Sumpfwiesen, zahlreichen Bächen und sprudelnden Quellen. Eine dieser Quellen wurde von den Menschen schon früh als eine besonders heilbringende Quelle angesehen. Die Legende besagt, dass das Wasser eine besonders wohltuende Wirkauf auf Körper und Geist hatte, weshalb die Menschen aus der Umgebung begannen, diesen Ort aufzusuchen. Im Laufe der Zeit entwickelte sich Heiligenbronn zu einem Wallfahrtsort. Die Quelle erhielt den Namen "heiliger Brunnen", und es wurde zum Schutz und zur Verehrung über ihr eine kleine Kapelle errichtet.
Die wachsende Bedeutung des Ortes spiegelte sich auch in historischen Dokumenten wider: So wird Heiligenbronn im Jahr 1385 erstmals urkundlich erwähnt. In dieser Zeit erwarb ein Franziskaner-Mönch namens Bruder Konrad ein Stück Land in der Nähe der Quelle. Seine Hauptaufgabe bestand darin, die Menschen seelsorgerisch zu betreuen, die aus nah und fern zu diesem segensreichen Ort kamen. Bruder Konrad kümmerte sich nicht nur um Pilger, sondern legte auch den Grundstein für soziale Aufgaben, die weit über die Wallfahrt hinausgingen.
Schon kurze Zeit nach der Gründung des Klosters begannen die Mönche, Waisenkinder aufzunehmen. In den folgenden Jahren weitete sich die Arbeit auf taubstumme und blinde Kinder aus, die erstmals eine gezielte Betreuung erhielten. Das Kloster entwickelte sich so zu einem Ort der Fürsorge, Bildung und spirituellen Stärkung für viele Menschen, die in schwierigen Lebensumständen lebten.
Noch heute können Besucher die besondere Atmosphäre dieses historischen Ortes durch beispielsweise Konzerte erleben. Außerdem bietet die Quelle den Bewohner des Dorfes kostenloses Wasser an. Vor dem Kloster lädt der sogenannte "Garten der Sinne" zum Verweilen ein. Hier gibt es abwechslungsreiche Stationen, die sowohl für Erwachsene als auch für Kinder spannende Entdeckung mit allen Sinnen bieten.